Boston Dynamics lideró una revolución robótica. Ahora sus máquinas están aprendiendo nuevos trucos por sí solas

Marc Raibert, el fundador y presidente de Boston Dynamics , le dio al mundo una colección de máquinas de dos y cuatro patas capaces de realizar parkours asombrosos, rutinas de baile contagiosas y apilar estanterías con gran habilidad.

Raibert ahora busca liderar una revolución en la inteligencia de los robots, así como en las acrobacias. Y dice que los recientes avances en el aprendizaje automático han acelerado la capacidad de sus robots para aprender a realizar movimientos difíciles sin ayuda humana. “La esperanza es que podamos producir muchos comportamientos sin tener que fabricar a mano todo lo que hacen los robots”, me dijo Raibert recientemente.

Boston Dynamics puede haber sido pionero en robots con patas, pero ahora es parte de un grupo abarrotado de empresas que ofrecen perros robot y humanoides. Sólo esta semana, una empresa emergente llamada Figure mostró un nuevo humanoide llamado Helix, que aparentemente puede descargar la compra . Otra empresa, x1, mostró un humanoide de aspecto musculoso llamado NEO Gamma que hace tareas domésticas . Una tercera, Apptronik, dijo que planea aumentar la escala de fabricación de su humanoide, llamado Apollo. Sin embargo, las demostraciones pueden ser engañosas. Además, pocas empresas revelan cuánto cuestan sus humanoides, y no está claro cuántas de ellas realmente esperan venderlos como ayudantes domésticos.

La verdadera prueba para estos robots será cuánto pueden hacer independientemente de la programación humana y del control directo. Y eso dependerá de avances como los que Raibert está promocionando. El pasado noviembre escribí sobre los esfuerzos por crear tipos de modelos totalmente nuevos para controlar robots. Si ese trabajo comienza a dar frutos, es posible que veamos a los humanoides y cuadrúpedos avanzar más rápidamente.

Boston Dynamics vende un robot de cuatro patas llamado Spot que se utiliza en plataformas petrolíferas, sitios de construcción y otros lugares donde las ruedas tienen problemas para adaptarse al terreno. La empresa también fabrica un humanoide llamado Atlas para investigación. Raibert dice que Boston Dynamics utilizó unatécnica de inteligencia artificial llamada aprendizaje de refuerzo para mejorar la capacidad de Spot para correr, de modo que se mueve tres veces más rápido. El mismo método también está ayudando a Atlas a caminar con más confianza, dice Raibert.

El aprendizaje por refuerzo es una forma que se utiliza desde hace décadas para que una computadora aprenda a hacer algo mediante la experimentación combinada con retroalimentación positiva o negativa. Cobró importancia la década pasada, cuando Google DeepMind demostró que podía producir algoritmos capaces de desarrollar estrategias y juegos sobrehumanos. Más recientemente, los ingenieros de inteligencia artificial han utilizado la técnica para lograr que grandes modelos de lenguaje se comporten como ellos mismos.

Raibert afirma que las nuevas simulaciones de alta precisión han acelerado lo que puede ser un arduo proceso de aprendizaje al permitir que los robots practiquen sus movimientos in silico. "No es necesario obtener tanto comportamiento físico del robot [para generar] un buen rendimiento", afirma.

Varios grupos académicos han publicado trabajos que muestran cómo se puede utilizar el aprendizaje por refuerzo para mejorar la locomoción con patas. Un equipo de la UC Berkeley utilizó el método para entrenar a un humanoide para que caminara por su campus . Otro grupo de la ETH de Zúrich está utilizando el método para guiar a cuadrúpedos por terrenos peligrosos .

Boston Dynamics lleva décadas construyendo robots con patas, basándose en los conocimientos pioneros de Raibert sobre cómo los animales se equilibran dinámicamente utilizando el tipo de control de bajo nivel que proporciona su sistema nervioso. Sin embargo, por muy ágiles que sean las máquinas de la empresa, los comportamientos más avanzados, como bailar, hacer parkour y simplemente desplazarse por una habitación, normalmente requieren una programación cuidadosa o algún tipo de control remoto humano.

En 2024, Raibert fundó el Instituto de Robótica e Inteligencia Artificial (RAI) para explorar formas de aumentar la inteligencia de los robots con patas y otros robots para que puedan hacer más cosas por sí solos. Mientras esperamos que los robots aprendan a lavar los platos, la IA debería hacerlos menos propensos a sufrir accidentes. “Se rompen menos robots cuando se trata de manejarlos físicamente”, afirma Al Rizzi, director de tecnología del Instituto RAI.

¿Qué opinas de los numerosos robots humanoides que se están probando actualmente? ¿Qué tipo de tareas crees que deberían realizar? Escríbenos a [email protected] o comenta a continuación.